Soutenance de thèse d'Yves Kolegain, doctorant au LCFC

La robotisation du procédé de FSW
10 octobre
Campus de Metz - 4 rue Augustin Fresnel - 57070 Metz
Recherche

Jeudi 10 octobre 2019, Yves Kolegain, doctorant du Laboratoire Conception Fabrication Commande, soutiendra sa thèse intitulée : "Correction de trajectoires d’un robot manipulateur utilisé pour le soudage par friction malaxage". Cette thèse CIFRE a été réalisée avec l'Institut de Soudure.

Le soudage par friction malaxage ou friction stir welding (FSW) est un procédé inventé en 1991. Cette technique consiste à réaliser une soudure à l’état solide des matériaux des deux pièces à assembler en les malaxant localement à l'aide d'un outil appelé "pion".

La robotisation de ce procédé représente un défi majeur pour l'industrie mais rencontre encore quelques problématiques techniques, et notamment la flexibilité du robot qui fait dévier l'outil de sa trajectoire programmée.

Dans sa thèse, Yves Kolegain propose deux solutions permettant au robot de suivre la trajectoire souhaitée.

Encadrement et jury

Directeur de thèse : Gabriel ABBA

Co-encadrement de la thèse : François LEONARD, Sandra CHEVRET

Co-encadrement industriel : Amarilys BEN ATTAR

Jury :

  • Mme Aude SIMAR, Professeur, iMMC, Université Catholique de Louvain - Rapportrice
  • M. Jacques GANGLOFF, Professeur, iCube, Université de Strasbourg - Rapporteur
  • M. Philippe WENGER, Directeur de recherche, LS2N, CNRS - Examinateur
  • M. Alain RICHARD, Professeur, CRAN, Université de Lorraine - Examinateur
  • M. Marc DOUILLY, Docteur, Stelia Aerospace - Examinateur
  • M. Gabriel ABBA, Professeur, LCFC, Université de Lorraine - Examinateur
  • M. François LEONARD, Maitre de conférences, LCFC, Université de Lorraine - Examinateur
  • Mme Sandra CHEVRET, Maitre de conférences, LCFC, Arts et Métiers - Examinatrice
  • Mme Amarilys BEN ATTAR, Ingénieur, Institut de Soudure - Invitée

Informations pratiques

Dernières actualités

Se démarquer sur le marché du travail avec un double-diplôme franco-allemand.

Témoignage, International

Faire voler un drone en apesanteur... C'est le projet porté par une équipe constituée d’élèves ingénieurs du campus Arts et Métiers de Lille qui vient de remporter le concours "Projet Parabole" du CNES.

Vie étudiante

Dimanche 25 août 2019 dernier, Nicolas Fleury, élève en 2e année du

Actualité, Vie étudiante

Le 6 mai dernier, une équipe de La Maison France 5 est venue réaliser un reportage pour France Bois Forêt. Celui-ci est consacré à la fabrication de panneaux CLT en chêne.

Actualité