Jeudi 10 octobre 2019, Yves Kolegain, doctorant du Laboratoire Conception Fabrication Commande, soutiendra sa thèse intitulée : "Correction de trajectoires d’un robot manipulateur utilisé pour le soudage par friction malaxage". Cette thèse CIFRE a été réalisée avec l'Institut de Soudure.
Le soudage par friction malaxage ou friction stir welding (FSW) est un procédé inventé en 1991. Cette technique consiste à réaliser une soudure à l’état solide des matériaux des deux pièces à assembler en les malaxant localement à l'aide d'un outil appelé "pion".
La robotisation de ce procédé représente un défi majeur pour l'industrie mais rencontre encore quelques problématiques techniques, et notamment la flexibilité du robot qui fait dévier l'outil de sa trajectoire programmée.
Dans sa thèse, Yves Kolegain propose deux solutions permettant au robot de suivre la trajectoire souhaitée.
Encadrement et jury
Directeur de thèse : Gabriel ABBA
Co-encadrement de la thèse : François LEONARD, Sandra CHEVRET
Co-encadrement industriel : Amarilys BEN ATTAR
Jury :
- Mme Aude SIMAR, Professeur, iMMC, Université Catholique de Louvain - Rapportrice
- M. Jacques GANGLOFF, Professeur, iCube, Université de Strasbourg - Rapporteur
- M. Philippe WENGER, Directeur de recherche, LS2N, CNRS - Examinateur
- M. Alain RICHARD, Professeur, CRAN, Université de Lorraine - Examinateur
- M. Marc DOUILLY, Docteur, Stelia Aerospace - Examinateur
- M. Gabriel ABBA, Professeur, LCFC, Université de Lorraine - Examinateur
- M. François LEONARD, Maitre de conférences, LCFC, Université de Lorraine - Examinateur
- Mme Sandra CHEVRET, Maitre de conférences, LCFC, Arts et Métiers - Examinatrice
- Mme Amarilys BEN ATTAR, Ingénieur, Institut de Soudure - Invitée
Informations pratiques
- Jeudi 10 octobre 2019
- 10H30
- Campus Arts et Métiers de Metz 4 rue Augustin Fresnel - Salle du conseil
- Soutenance publique
