Systèmes mécatroniques pour l'innovation industrielle

Ingénieur généraliste, cursus étudiant, expertise de 3e année en Systèmes mécatroniques pour l'innovation industrielle.

Campus

Objectifs

L’amélioration de la compétitivité impose une évolution de l’industrie européenne axée vers l’agilité de production. Dans ce contexte de mutation vers l’industrie du futur, le développement de nouveaux moyens technologiques et savoirs associés sont attendus. L’objectif de cette formation consiste à former des cadres capables de :

Définir les besoins en outils de production industriel
Développer de nouveaux concepts d’ingénierie basés sur une approche multidisciplinaire
Concevoir et contrôler des systèmes mécatronique/robotique innovants à vocations industrielle, médicale ou sociétale

Programme

Module M1 : Conception avancée de systèmes robotisés à vocation industrielle (40 h)

Besoin, définition et composants d’une cellule agile
Conception d’une cellule agile
Robot à architectures cartésienne et poly-articulée
Gestion de l'innovation : Succes story

Module M2 : Modélisation et commande de systèmes mécatroniques (42 h)

Stratégie de modélisation : Méthodes analytiques et numériques, Modélisation par constantes localisées
Identification de modèle : Analyse modale expérimentale
Commande de robots (structure d'asservissement, compliance, redondance)
Planification de trajectoire et compensation de vibrations

Module M3 : Innovations en mécatronique/robotique (44 h)

Contrôle/vision en robotique
Commande optimale en temps réel
Système intelligent, autonome (machine learning, reinforcement learning)
Robotique collaborative

Module MT : Module transverse de programmation pour la robotique (24 h)

Programmation de robots industriels
Développement de briques technologiques (Vrep, ROS,…)

Principaux animateurs scientifiques et pédagogiques de l’expertise

Responsable : Richard Béarée

Équipe pédagogique : Olivier Gibaru ; Olivier Thomas ; Jean-Paul Decocq ; Jorge Palos

Plateforme technologique associée

Usine Agile – plateforme nationale labelisée appartenant à Robotex

Modalités d’évaluation

Examen écrit et contrôle continu (mini-projet tutoré) pour chaque module

Atouts de la formation

Mise en œuvre des concepts sur les moyens innovant de la plateforme Usine Agile (cobotique, robotique mobile) / intervention d’experts en innovation et en psychologie (acceptabilité des systèmes par l’humain)

Partenaires

Industriels : KUKA France, BA Systèmes

Débouchés

Les principaux secteurs concernés sont : automobile, aéronautique et spatial, ferroviaire, naval, agro-alimentaire, industrie du luxe, industrie du pétrole et du gaz, médical, mécanique, métallurgie, électrique, numérique, informatique, équipements énergétiques.

Exemples d’offres de stage proposées / de projets menés

Renault SAS – Cellule autonome pour l’assemblage
PSA – Analyse de risque en cobotique
Faurecia – Dévracage automatisé
Dior – Intégration cobotique sur ligne parfum
Stanley Robotics - Intégration de système vision pour véhicule autonome.
Zodiac Aerospace – Contrôle par vision d’une armoire aéronautique
Builders companions – conception/développement d’un système mobile pour l’artisanat du bâtiment
Kuka France – Développement de briques technologiques sur robots industriels
Kuka System Aerospace – Commande interpolée d’un effecteur de rivetage aéronautique