
Ingénieur généraliste, cursus étudiant, expertise de 3e année en Systèmes mécatroniques pour l'innovation industrielle.
Campus
Campus Arts et Métiers de Lille
Objectifs
L’amélioration de la compétitivité impose une évolution de l’industrie européenne axée vers l’agilité de production. Dans ce contexte de mutation vers l’industrie du futur, le développement de nouveaux moyens technologiques et savoirs associés sont attendus. L’objectif de cette formation consiste à former des cadres capables de :
- Définir les besoins en outils de production industriel
- Développer de nouveaux concepts d’ingénierie basés sur une approche multidisciplinaire
- Concevoir et contrôler des systèmes mécatronique/robotique innovants à vocations industrielle, médicale ou sociétale
Programme
Module M1 : Conception avancée de systèmes robotisés à vocation industrielle (40 h)
- Besoin, définition et composants d’une cellule agile
- Conception d’une cellule agile
- Robot à architectures cartésienne et poly-articulée
- Gestion de l'innovation : Succes story
Module M2 : Modélisation et commande de systèmes mécatroniques (42 h)
- Stratégie de modélisation : Méthodes analytiques et numériques, Modélisation par constantes localisées
- Identification de modèle : Analyse modale expérimentale
- Commande de robots (structure d'asservissement, compliance, redondance)
- Planification de trajectoire et compensation de vibrations
Module M3 : Innovations en mécatronique/robotique (44 h)
- Contrôle/vision en robotique
- Commande optimale en temps réel
- Système intelligent, autonome (machine learning, reinforcement learning)
- Robotique collaborative
Module MT : Module transverse de programmation pour la robotique (24 h)
- Programmation de robots industriels
- Développement de briques technologiques (Vrep, ROS,…)
Une option avec l'EDHEC
Une option en partenariat avec l’EDHEC sera proposée aux étudiants qui seront inscrits sur le campus de Lille pour leur S9, en parallèle d’un module Arts et Métiers. Une sélection des candidats sera faite courant l’été 2021 parmi les étudiants inscrits au S9 à Lille. Explication par Guergana GUINTCHEVA, professeur de marketing à l'EDHEC.
Principaux animateurs scientifiques et pédagogiques de l’expertise
Responsable : Richard Béarée
Équipe pédagogique : Olivier Gibaru ; Olivier Thomas ; Jean-Paul Decocq ; Jorge Palos
Plateforme technologique associée
Usine Agile – plateforme nationale labelisée appartenant à Robotex
Modalités d’évaluation
Examen écrit et contrôle continu (mini-projet tutoré) pour chaque module
Atouts de la formation
Mise en œuvre des concepts sur les moyens innovant de la plateforme Usine Agile (cobotique, robotique mobile) / intervention d’experts en innovation et en psychologie (acceptabilité des systèmes par l’humain)
Partenaires
- Industriels : KUKA France, BA Systèmes
Débouchés
Les principaux secteurs concernés sont : automobile, aéronautique et spatial, ferroviaire, naval, agro-alimentaire, industrie du luxe, industrie du pétrole et du gaz, médical, mécanique, métallurgie, électrique, numérique, informatique, équipements énergétiques.
Exemples d’offres de stage proposées / de projets menés
- Renault SAS – Cellule autonome pour l’assemblage
- PSA – Analyse de risque en cobotique
- Faurecia – Dévracage automatisé
- Dior – Intégration cobotique sur ligne parfum
- Stanley Robotics - Intégration de système vision pour véhicule autonome.
- Zodiac Aerospace – Contrôle par vision d’une armoire aéronautique
- Builders companions – conception/développement d’un système mobile pour l’artisanat du bâtiment
- Kuka France – Développement de briques technologiques sur robots industriels
- Kuka System Aerospace – Commande interpolée d’un effecteur de rivetage aéronautique
Informations pratiques
- Niveau requis : M1
- Niveau international équivalent M2
- Langue de cours Français / Anglais (10%)
- Période : Automne
- Nombre d’heures :150 h
- Crédits ECTS : 13
Contacts
Mots clés
Mécatronique, robotique avancée, contrôle/commande, conception, usine du futur