Systèmes mécatroniques pour l'innovation industrielle

Campus

Campus Arts et Métiers de Lille

Objectifs

L’amélioration de la compétitivité impose une évolution de l’industrie européenne axée vers l’agilité de production. Dans ce contexte de mutation vers l’industrie du futur, le développement de nouveaux moyens technologiques et savoirs associés sont attendus. L’objectif de cette formation consiste à former des cadres capables de :

• Définir les besoins en outils de production industriel
• Développer de nouveaux concepts d’ingénierie basés sur une approche multidisciplinaire
• Concevoir et contrôler des systèmes mécatronique/robotique innovants à vocations industrielle, médicale ou sociétale

Programme

Module M1 : Conception avancée de systèmes robotisés à vocation industrielle (40 h)

• Besoin, définition et composants d’une cellule agile
• Conception d’une cellule agile
• Robot à architectures cartésienne et poly-articulée
• Gestion de l'innovation : Succes story

Module M2 : Modélisation et commande de systèmes mécatroniques (42 h)

• Stratégie de modélisation : Méthodes analytiques et numériques, Modélisation par constantes localisées
• Identification de modèle : Analyse modale expérimentale
• Commande de robots (structure d'asservissement, compliance, redondance)
• Planification de trajectoire et compensation de vibrations

Module M3 : Innovations en mécatronique/robotique (44 h)

• Contrôle/vision en robotique
• Commande optimale en temps réel
• Système intelligent, autonome (machine learning, reinforcement learning)
• Robotique collaborative

Module MT : Module transverse de programmation pour la robotique (24 h)

• Programmation de robots industriels
• Développement de briques technologiques (Vrep, ROS,…)

Principaux animateurs scientifiques et pédagogiques de l’expertise

Responsable : Richard Béarée

Équipe pédagogique : Olivier Gibaru ; Olivier Thomas ; Jean-Paul Decocq ; Jorge Palos

Plateforme technologique associée

Usine Agile – plateforme nationale labelisée appartenant à Robotex

Modalités d’évaluation

Examen écrit et contrôle continu (mini-projet tutoré) pour chaque module

Atouts de la formation

Mise en œuvre des concepts sur les moyens innovant de la plateforme Usine Agile (cobotique, robotique mobile) / intervention d’experts en innovation et en psychologie (acceptabilité des systèmes par l’humain)

Partenaires

• Industriels : KUKA France, BA Systèmes

Débouchés

Les principaux secteurs concernés sont : automobile, aéronautique et spatial, ferroviaire, naval, agro-alimentaire, industrie du luxe, industrie du pétrole et du gaz, médical, mécanique, métallurgie, électrique, numérique, informatique, équipements énergétiques.

Exemples d’offres de stage proposées / de projets menés

• Renault SAS – Cellule autonome pour l’assemblage
• PSA – Analyse de risque en cobotique
• Faurecia – Dévracage automatisé
• Dior – Intégration cobotique sur ligne parfum
• Stanley Robotics - Intégration de système vision pour véhicule autonome.
• Zodiac Aerospace – Contrôle par vision d’une armoire aéronautique
• Builders companions – conception/développement d’un système mobile pour l’artisanat du bâtiment
• Kuka France – Développement de briques technologiques sur robots industriels
• Kuka System Aerospace – Commande interpolée d’un effecteur de rivetage aéronautique

Informations pratiques

• Niveau requis : M1
• Niveau international équivalent M2
• Langue de cours Français / Anglais (10%)
• Période : Automne
• Nombre d’heures :150 h
• Crédits ECTS : 13

Contacts

richard.bearee@ensam.eu

Mots clés

Mécatronique, robotique avancée, contrôle/commande, conception, usine du futur