À la rentrée prochaine, les étudiants de 2e et 3e année du Programme Grande École disposeront d’un robot collaboratif dans le cadre de leur enseignement.
Dominique Cotton, enseignant-chercheur, et Charly Euzenat, maître de conférences sont impliqués dans le projet ELF avec l’arrivée, dès la rentrée 2024, d’un démonstrateur au nom de code “ROAM” comme “RObot Arts et Métiers”.
Il s'agit d'un robot anthropomorphe, c’est-à-dire qu'il peut se mouvoir comme un bras humain sur 6 axes. Ce robot est “collaboratif” : un opérateur peut travailler avec lui sans barrières de sécurité.
Le principe
Ce démonstrateur a pour vocation d’être intégré dans des projets impliquant plusieurs domaines, comme la fonderie, le bois et l'usinage à grande vitesse. L'objectif est de réaliser un produit dans son intégralité en passant par ces trois ateliers. C’est ainsi que la matière brute sera forgée et usinée, puis le robot créera le bardage en bois.
L’objectif pédagogique
Ce démonstrateur a pour ambition de montrer à nos étudiants comment un robot s’intègre à une machine, de comprendre l'architecture de communication en fonction de la machine et de réaliser de la programmation classique de base.
« Ce robot sera opérationnel à la rentrée. Il sera disponible pour les étudiants de 2e année dans le cadre de leur projet métiers et en expertise usinage de 3e année du Programme Grande École, » précise Charly Euzenat.
Perspectives
Les étudiants réaliseront une plateforme mobile afin que le robot se déplace en toute autonomie, sans l’intervention d'un opérateur.
